Je connais se phénomène, tu as sur le tablier de bord, compartiment moteur, un répartiteur de freinage.
Démontes le et nettoies le, si cela persiste, change le !
Sinon, tu commences à avoir une fuite au mastervac et donc plus d'assistance au freinage.
Troisième solution, très peu fréquente !!! les étriers de freins arrières sont trop serrés et font chauffer l'huile de frein, qui se dilate, et vient pousser sur le maitre cylindre, tu pousses sur la pédale, elle est dur, tu repousses 5 seconde plus tard, elle est redevenue normale, car en relâchant la première fois, tu permets au liquide de retourner dans le bocal !